Robert Jührs nacque il 17 ottobre 1911.
Fu attivo nel programma di eutanasia e fino al marzo 1943 fece parte dello staff del campo di Belzec. Venne trasferito al campo di Dorohusza e, una volta liquidati gli ebrei di quest'ultimo campo, venne spostato a Sobibor il 5 novembre 1943. Qui fu supervisore dello smantellamento del campo di Sobibor. Prese parte alla eliminazione degli ultimi 30 prigionieri.
Processato a Monaco per i fatti di Belzec venne assolto. Non fu mai processato per i delitti commessi a Sobibor. Vive oggi a Francoforte sul Meno.