Knud Børge Martinsen era un ufficiale dell'esercito danese.
Dopo l'invasione tedesca del suo Paese si iscrisse nel 1940 al Partito Nazista Danese e nel 1941 si arruolò nelle SS entrando a far parte dei Freikorps Denmark divenendone comandante l'11 giugno 1942 dopo la morte del suo predecessore Hans von Lettow-Vorbecks. Martinsen rimase al comando sino allo scioglimento dell'unità.
Venne successivamente nominato, il 20 maggio 1943, comandante del 24° Reggimento "Danmark" inquadrato nella Divisione SS "Nordland".
Ritornato in Danimarca a partire dal settembre 1944 fu l'organizzatore e il capo degli Schalburg Korps, unità di terroristi che avevano il compito di infiltrarsi tra le fila della Resistenza danese, di assassinare gli oppositori e di provocare attentati nei quali trovarono la morte numerosi civili.
Martinsen venne addestrato a Berlino presso il servizio di sicurezza (SD) nazista.

Alla fine della guerra Martinsen venne processato per il suo tradimento e il suo coinvolgimento negli assassinii e attentati terroristici. Condannato a morte venne fucilato nel 1949.