Nacque
a Sondershausen il 19 maggio 1909 e studiò economia a Berlino e Jena.
Sin dal 1° aprile 1930 si iscrisse al Partito Nazionalsocialista e venne
arruolato nelle SS il 15 ottobre 1931.
Tra il giugno 1941 e il gennaio 1942 fu a capo del Sonderkommando 7b (
Einsatzgruppe
B).
Nel settembre 1941 Rausch ed il suo Sonderkommando assassinarono 20 ebrei nel
villaggio di Chautsky. Nello stesso mese in un'altra azione nel villaggio di
Rogachev fu fucilato un ebreo e tre comunisti. Dal 28 settembre al 9 ottobre
1941 il Sonderkommando 7b uccise 1.544 persone. Dal 9 al 26 ottobre il totale
raggiunse le 1.822 persone e confiscati 46.700 rubli alle vittime.
Ricoprì il ruolo di capo dell'Ufficio II (Organizzazione e Diritto) dell'Ufficio
Centrale per la Sicurezza del Reich e di capo dell'SD di Stuttgart e di Lille.
Morì nel 1964 senza aver subito processi.